Nascido e criado em Ribeirão Preto, aos 10 anos de idade iniciou sua carreira Esportiva no Campus da Faculdade de Medicina da USP, onde seus pais trabalharam e se aposentaram. Seus primeiros passos no esporte foram, na verdade, no Atletismo e em seguida no Futebol. Foi convidado para jogar nas categorias de Base do Botafogo F.C onde ficou por 06 anos, e, em seguida, mesmo passando pelo São Paulo F.C, seguiu exclusivamente no caminho dos tatames, tornando algum tempo depois, atleta profissional de karate.

Aos dezessete anos perde seu Sensei (Takashi Shimo) e daí em diante, Ricardo não mediu esforços e, sozinho, trilhou uma carreira marcada pela alta performance e por inúmeros títulos conquistados.
Ricardo ainda fez parte da única disputa de medalha por equipes do Brasil na história em Campeonatos Mundiais, ficando com o 4º colocado no Mundial da Alemanha e figurando entre os top10 do mundo em sua categoria.
Nesses 36 anos de carreira, morou no Japão e nos EUA e esteve em mais de 40 países, se dedicando exclusivamente ao esporte, seja treinando, competindo, aprendendo ou ensinando karate. Atualmente é faixa preta,5º Dan do karate shotokan.
Formou-se em Educação Física em 1997 e junto com a carreira de atleta, lecionava em escolas e academias de Ribeirão Preto, além de gerir seu próprio Instituto.
Paralelamente à carreira de carateca, foi nomeado Secretário de Esportes de Ribeirão Preto de 2017 a 2020, quando levou o nome da cidade ao melhor marca da história, conquistando o maior número de títulos oficiais e o maior número de atendimentos esportivos realizados na cidade, durante sua gestão. Autor de dois Projetos aprovados pelo Ministério dos Esportes e Secretaria da Assistencia Social de Ribeirão Preto (Programa Nacional Luta pela Cidadania e Oficina karate pela Vida”) que beneficiou mais de 400 crianças na cidade de Ribeirão Preto. Trouxe investimentos importantes para o esporte de sua cidade e hoje é o atual Secretário Chefe da Casa Civil, conciliando as intensas atividades da vida pública com o uso do kimono.

Como atleta e posteriormente como técnico, representou e representa as Seleções Paulista e Brasileira há 20 anos. Hoje, Ricardo está entre os melhores técnicos de karate do mundo, sendo reconhecido internacionalmente pelo grande feito de somar o maior número de títulos enquanto atleta e técnico, como a incrível marca de 05 medalhas em 05 mundiais.
Foi o primeiro técnico brasileiro a conquistar certificação Mundial WKF nível A em e o técnico mais novo a assumir a Seleção Brasileira principal.
Com a incrível marca de 12 Mundiais em sua carreira, Aguiar faz questão de se manter em forma e não abre mão de treinar karate todos os dias.
Combinou sua carreira vencedora com conhecimento adquirido por experiência e na formação em Educação Física. Hoje coordena, em seu Instituto, um grupo de profissionais treinados e altamente capacitados para o ensinamento do karate com qualidade e excelência. Sempre atento às novas tendências, atua também na formação e desenvolvimento do grupo de alto rendimento.

TÍTULOS COMO ATLETA
• 07x Campeão Brasileiro
• 05x Campeão Sul Americano
• 03x Campeão Pan Americano
• Campeão Mundial de Estilo
• 7º Colocado no Mundial da WKF.

TÍTULOS COMO TÉCNICO
Como técnico das Seleções Paulista e Brasileira de Karate, mantém uma trajetória vitoriosa.
• 11x Campeão Brasileiro
• 05x Campeão Sul Americano
• 05x Campeão Pan Americano
• 02x Campeão Mundial
• 14 medalhas em etapas de Liga Mundial.